7 oʻqli Kuka robotli tosh mashinasi KUKA roboti asosida avtomatlashtirilgan integratsiyalashgan va ikkilamchi ishlab chiqilgan mahsulot boʻlib, 3D tosh oʻymakorligi jarayoni uchun maxsus moʻljallangan, juda kuchli, yuqori{2}} aniqlik (qoʻlga oʻrnatilgan yuqori{3}}tezlikli mil), koʻp harakatchan va ishlatish uchun qulay.
Batafsil tasvirlar
KUKA robot tosh mashinasi uchun disk raskadrovka bosqichlari qanday?
Simli ulanishlar normal yoki yo'qligini tekshiring, tuproq simining erga ulanganligini va teskari yoki qisqa tutashuvli simlar-yo'qligiga ishonch hosil qiling.
Elektr simini yoqing, elektr boshqaruv kabinasini yoqing va oddiy asosiy interfeysga kiring. Interfeysda har qanday signal yoki anormalliklarni tekshiring.
Elektr milning to'g'ri ishlayotganligini tekshiring. Mahalliy rejimga o'ting, haydovchi tezligini past sozlamaga qo'ying va haqiqiy tezlik belgilangan tezlikka to'g'ri kelganda va oqim va kuchlanish barqaror bo'lganda robot tayyor bo'ladi. Agar xato xabarlari paydo bo'lsa, texnik xizmat ko'rsatish uchun tegishli qo'llanmaga amal qiling.
Elektr shkafidagi sovutish foniy normal ishlayotganligini tekshiring.
Mashinaning kirish ruxsatlariga kiring va kirish/chiqish porti signallari nomlari qurilmaning texnik xususiyatlariga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
Kirish/chiqish portlari to'g'ri ishlayotganligini tekshiring. Barcha kirish funktsiyalari (dumaloq purkagich, kuchaytirgich solenoid klapan, milni oldinga aylantirish, milning asosiy holati) va chiqish funktsiyalari (favqulodda to'xtash, yoqish, milni oldinga aylantirish va ishga tushirish, dasturni tashqi ishga tushirish) normal ekanligiga ishonch hosil qiling.
Har bir operatsiya tugmasi uchun ta'riflarni sozlang va mashinaning har bir o'qi normal ishlashini tasdiqlang.
Aylanadigan patnisning tekisligini tekshiring. Robotning oxirgi effektori yordamida aylanuvchi patnisni belgilang; tekislik talabi 0,3 mm dan oshmaydi.
Asbob koordinatalarini (TCP) aniqlang. Har bir to'plam uchun kamida to'rt ball bo'lgan kamida ikkita asboblar to'plami talab qilinadi. Asbob koordinatalarini yozib oling, xatolik 0,5 mm ichida boshqariladi.
Asboblarni yig'ish{0}}, asboblarni joylashtirish va asboblarni ofset qilish uchun quyi dasturlar yarating.
Issiq teglar: kuka robot tosh mashinasi, Xitoy kuka robot tosh mashinasi ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
